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气动机械手动力源是压缩空气，液压机械手的动力源是液体压油。由于动力源介质与使用压力的不同，在同样实现机械手功能作用的情况下相比较:
气动的快速、灵活、轻巧，但力量小；液压的慢速、沉稳、但力量非常大；
所以选择时，需求达到快速的，灵活多变的，且持力与衡力要求不大的使用场合，用气动的机械手比较适合。需求动作稳定，持力与衡力要求大的，且速度要求不太快的使用场合，选用液压的机械手比较适宜。
另外，气动机械手报价便宜、外型轻便些；液压的机械手造价会高一些、重大一些；如无特别要求与其影响，可尽量采用气动的为宜。
