T型助力机械手
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T型助力机械手特点：a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。b)空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。c)全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便
