木板搬运码垛

客 户：天津某木制品厂

产 品：拼接木板;重量：30Kg,尺寸：1200*1200*20(mm)

项目介绍：前端流水线依次流出10块木板平铺成一块大木板,机器人需要将每一块大木板码垛到托盘上，要求层高和层数 可设定。首先机器人需要从托盘垛中取托盘到辐道线上，待前端有料时进行抓取码垛(每码一层，通过偏移坐标 系来计算下一次的位置)。由于运动路径相对复杂，整体节拍要求并不高。

项目中需要解决以下问题:①木板来料可能是斜的，致使大木板中间空隙太大，导致垛型歪曲;②海绵吸盘所吸 物料太长，中间的木板可能会吸不住。通过调试,项目能够顺利交付。

项目亮点：程序中应用坐标系偏移功能实现码放位置的自动计算，方便快速设置层高和层数，能够实现产品和垛盘的快速 设置，使用方便。

应用实景