气动助力机械手的安全可靠性分析

现代类配件在生产操作、装配过程中，采用气动辅助机械手，直接降低了劳动强度，提高了劳动生产率。气动力机械手是根据气路的恒压控制来平衡负荷，借助于并联机构实现任意位置的平衡。

气动力机械手适用于安 全、效率高地抓起任何不同外形、形状的物品，抓取重量范围为10kg~800kg，根据安装方式的不同，分为3种类型，即柱形.悬吊式固定.悬吊式滑动式。气力辅助机械手的安 全性，可通过设置以下安 全装置来确保。

1.监测动作的速度。在错误指令发出或意外之后，依靠安 全阀装置来监测机械臂的移动速度，防止机械臂迅速上升或下降而使其受伤。

2.断气保护。采用单向阀和储气罐装置，保证助力手的断气不会发生意外伤害，操作可持续1~2次工作周期。

3.把保险锁做好。同时，助力器依赖于制动装置，以防止助力器转动和脱开，同时，助力器易于对工件进行控制，也就是说，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人员按住控制按钮后，机械手处于锁定状态；在操作人员完成工作后，还可以将机械臂停在刹车上。在刹车状态下，机械臂所有按钮都停止工作，防止意外损伤发生。

4.截止阀保护。采用夹具自锁装置，防止系统在任何位置发生气漏、气漏，除非操作人员下达指令，夹具才能释放物体。

5.适当的负荷保护。依赖于自锁装置，确保当工件未放置到指定位置时，夹具不会松开。这种设计可以防止工件非人工释放。

6.悬挂式保护。依赖于自锁装置，确保工件在半空状态并很久不释放，即使按了松开键也是如此。如操作人员停止按压，助力器和助力器将恢复到原来的平衡状态；如果操作人员继续按“释放”按钮，工件将继续保持紧固状态，并随着机械臂逐渐下降到设计较低位置。

7.上限负荷保护。由于采用了自锁式的加载装置，当机械手设计的较低限位时，即使按了“释放”键，它也不会放松负荷。总而言之，在任何情况下，只有工件被放入稳定接触面上才能释放。

上述助力机械手厂家对气动辅助机械手的详细介绍及作用。随时间而变化。机器劳动开始完全取代人工劳动。这样做不仅节省时间和人力。