江苏视觉拆垛工作站

新时达机器人视觉拆垛工作站，展示了物流行业的无序拆垛应用，现场箱体大小种类复杂，垛高一般都在1.2米以上进行混合 码放。视觉拆垛工作站使用3D视觉引导机器人对垛盘上复杂SKU进行拆解，物流行业的高效运作对视觉处理的节拍、精度和 成功率，以及机器人末端手爪的适应性和系统拆垛高度都提出了较高的要求。

功能描述

■系统的视觉精度能达到高度方向士5mm以内，位置尺寸精度达到士5mm以内。

■ 3D视觉识别成功率高于99.9%,视觉处理节拍可达2.5s/个。

■新时达视觉拆垛系统能够满足超过1.4米高度的混合拆垛。

■自主幵发的3D视觉拆垛软件包，操作简单，大幅降低综合成本。

■组合吸盘抓手可以应对更大尺寸范围箱子的取放。

■工作站运行流申免单个SKU拆垛节拍不超过10so

■相机标定、配置使用标准化流程。

工作系统构成

主要设备配置清单