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助力机械手调整平衡时，先将压力降为“0”，缓慢顺时针旋转，这时，压力表读数慢慢上升，助力机械手慢慢升起，当人工用力将机械手抬起时升起和下拉的力相当时，表明该状况处于平衡状况。
助力机械手在作业期间不得随意关断气源。不使用时， 应将机械手旋转到远离其它设备的方位，再将夹具下降到zui低。气源关断时应注意查看机械手，将其操作按钮悉数康复到“封闭”状况。
助力机械手操作上的基本注意事项：
1)起吊分量不得超过zui大的起吊量。
2)不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面。
3)不得将手或手指伸入机械臂的空隙。
4)操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。
5)在没有承认工件是否夹紧前，不得带载操作机械手，避免工件滑落。
6)当机械手不作业或暂时中止时应将制动开关康复到原位，将机械手中止在闲暇方位，避免机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。
7)不得选用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂。
8)操作人员作业时任何人不得进入作业现场。
9)操作人员离开作业现场时，应将机械手放置到闲暇方位，机械手夹具放到zui低。
