气动机械手的安全可靠性有哪些？

在当代大型配件的生产、搬运和组装过程中，气动机械手的使用直接降低了工人的工作程度，提高了工作效率。气动机械手利用恒压控制气路平衡负荷，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

气动机械手适合有效地抓取任何不同的形状.物品形状，抓取重量范围10kg—800kg，根据安装形式的不同，分为三类，即：立柱式.悬吊固定式.悬挂式滑动式。通过设置以下安全装置，可以保证气动机械手的安全。

1.监控运动速度。依靠安全阀单元监控机械臂的运动速度，防止机械臂在发出错误指令或事故后迅速上升或下降。

2.断气保护。依靠单向阀单元+储气罐单元，保证气动机械手断气不会发生意外伤人，操作可持续1-2个工作周期。

3.锁紧。依靠制动单元，防止机械手旋转和松动，也可以使操作员容易控制工件，即机械手和夹具可以停止在任何位置；制动器由安装在夹具上的按钮控制。当操作员按下控制按钮时，机械手被锁定；工作结束后，还可以使用制动器停止机械手。当处于制动状态时，机械手的所有按钮都不起作用，以防止意外伤害。

4.截止阀保护。依靠夹具自锁单元，除非操作人员发出指令，否则夹具不会松开物体，以防止系统在任何位置断气或漏气。

5.负载到位保护。当工件没有放置在指定位置时，依靠负载自锁单元确保夹具不会松动。这种设计可以防止工件的非人为释放。

6.负载悬挂保护。依靠负载自锁单元，确保工件处于半空中，即使按压“松开”按钮。如果操作者停止按下按钮。“松开”按下按钮，辅助机械手和夹具将恢复到原来的平衡状态；如果操作员继续按压；“松开”按下按钮，工件将继续被抓住，并随着机械臂慢慢下降到设计Z低点。

7.负载保护。依靠负载自锁单元设计，即使按下按钮，机械手设计低限位置时，夹具也不会释放负载“松开”按钮。简而言之，在任何情况下，只有当工件被放置在稳定的接触面上时，才会被释放。