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气动助力机械手的运动方式有哪些？

2022-10-18 11:24:08
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气动机械手是自动化生产过程中开发的一种新型设备。目前已广泛应用于自动化生产线，实现了机械化与自动化的有机结合。

目前，有三种运动方式的机械手供大家选择，气动机械手在家介绍一下：

1：俯仰型

这种运动形式的机械手不仅具有水平反转的活动范围，而且具有手臂俯仰的活动范围。这两个活动范围和手臂弹性活动形成了一个完整的俯仰机械手。其运动规模图是一个具有俯仰特征的空心球，称为俯仰。通常，只有手臂俯仰且没有手臂反转活动的机械手称为俯仰类型，因为其布局接近俯仰类型。

气动机械手

2：屈伸型

对于这种运动形式的机械手，手臂有两部分：大臂和小臂。除了大臂的水平反转和俯仰活动外，小臂相对于大臂大臂的俯仰运动。在形态上，小臂相对于大臂的屈伸运动称为屈伸，其运动规模图为球体。

3：直移型

这种运动形式的机械手的手臂只有沿三个直角坐标的直线运动，即手臂只有弹性提升和平移运动，其运动大小的图形可以是一条直线，一个矩形平面或一个矩形。这种形式的机械手布局简单，运动直观，易于完成要求，但占用空间大，相应的工作规模小。

以上是目前气动动力机械手的运动模式。您可以根据自己的实际需要进行选择。我相信通过您自己的选择和周到的上门服务和解释，您的生产线将节省更多的时间和精力！


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