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什么是硬臂式助力机械手?

2022-10-09 08:51:08

什么是硬臂式助力机械手?与气动平衡吊和软索助力机械手一样,硬臂助力机械手也有全程“漂浮”功能上的区别在于,在扭矩产生的情况下,不能使用气动平衡吊或软索助力机械手,选择硬臂助力机械手。例如,当工件重心远离臂悬架点,或工件需要翻转或倾斜时,需要选择硬臂助力机械手,当工厂高度有限时,可以选择硬臂助力机械手。

助力机械手

硬臂助力机械手可以完成Z大600Kg半径Z大的工件可达3万件mm,进步高度Z大25000mm。根据起重工件的不同重量,应选择符合Z大工件重量的Z小型机器,如果我们使用Z大负荷200Kg机械手携带30Kg如果是工件,操作功能肯定不好,感觉很笨。配备储气罐,在断气的情况下可以连续使用一个循环,一起报警,提醒操作人员在气压下降到一定程度时启动自锁功能,避免工件下降。并且有一个安全系统,操作人员在搬运过程中或工件未放置在安全表面时无法释放工件。

动力机械手(包括硬臂式、软索式)还可以在用户现场气压不足的情况下增加增压泵,使设备工作更加稳定。配合各种非标夹具,硬臂动力机械手可完成各种形状的吊装工件。设备方法可在地面固定、悬架固定或导轨移动。


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