气动助力机械手,气动辅助人力,由人工操纵的机械手臂。使用气动助力机械手可以降低操控人员的劳动强度,实现搬运da质量工件时操控轻便和定位准确,保证设备和操控人员的安全。气动平衡助力机手操控简单、使用安全、维护方便、灵活性强,适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产上的装配定位等应用场合。
气动助力机械手尽管拥有较完善的气路,减少了工件抓取、提升、翻转、工艺等工作中的操控难度,减少了对设备的磨损,员工的正确操控与否,仍影响着设备整个的操作性和设备的使用寿命。我们以材类夹具为例,简要介绍人员操控方面对设备、工件等的影响。
当吸盘发生持续损坏时,项目组立即分析原因,要求设备制造商改换吸盘;其次,设备制造商改换吸盘后,吸盘仍然出现磨损现象,因此,我们要求增加吸盘的保护罩。但保护罩仍不能消除吸盘损坏的情况,然后我们仔细观察了工的操控。原来员工在设备进行操控时,根本没有按照正确的操控要求进行,也许是为了考虑节省时间,即没有利用好夹具导向的作用,导致每次吸盘被锋利板材划伤的几率da增。
在放置完板材后,没有及时将夹具移出拼台,导致吸盘增加了在拼台上被划伤的机会。因此,即规范员工操控、增加吸盘保护装置、使用低成本吸盘,由此,此吸盘容易损坏的问题得到了较好地解决。通过以上案例可以看出,员I的操控,也是影响助力机械臂的设计和使用过程中需要注意的事项。