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气动机械手优点:
与其它类型的机械手相比,气动机械手具有结构简单、造价较低、易于控制和维护方便的特点。
气动机械手设计:
通过气动机械手设计,完成零件由A处搬运到B处的工作。
1.气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作;
2.气动机械手的运动和动作由气动元件(气缸)控制;
3.拟定气缸动作的气动控制回路;
4.绘制电机或控制阀控制的电气原理图;
5.绘制PLC控制系统的接线图;
6.对设计的气动机械手进行综合调试。
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